基于EtherCAT的現場總線控制系統，每一軸驅動器集成了邏輯控制、運動控制和EtherCAT總線通訊功能。在現場總線中，可以作從站實現單軸運動控制和多軸聯動控制，為客戶提供更豐富的運動控制解決方案。
可不使用集中上位控制，發揮微秒伺服系統的驅控一體的功能優勢，在由多機臺連接的生產線上可以更靈活地增添新設備，同時也兼容第三方控制器主站。
PC5M中型PLC：
通用以太網接口、EtherCAT總線接口、串口；
支持多任務處理；
支持斷點、單步調試；
支持不停機在線修改程序；
內置運動控制引擎，實現電子凸輪、插補和多軸同步的功能，還能控制SCARA或DELTA機器人。
方案說明：
EtherCAT主站：PC5M中型PLC
EtherCAT從站一：DSD302單軸運動控制+DD馬達
EtherCAT從站二：
DSD302【DBUS主站】+直線電機
DSD302【DBUS從站】+直線電機
兩軸極聯實現虛軸運動控制和邏輯控制
EtherCAT從站三：
MSD300【DBUS主站】+旋轉伺服電機
MSD300【DBUS從站】+旋轉伺服電機……最多15軸DBUS從站
【IBUS擴展】特殊PLC功能模塊，如：模擬量、溫度模塊、稱重模塊等，最多10個
EtherCAT從站四、從站五……
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