一、應(yīng)用引言
（整體機(jī)器圖以及放線部分機(jī)械圖如下圖1-2）
圖1 機(jī)械整體圖
圖2 放線機(jī)械部分圖
二、TSD系列張力伺服在雙飛叉繞線機(jī)高速放線上的應(yīng)用
整體配置：放線張力控制軸：TSD300-S15AA +TMS06040AA15 2套
三、整體方案：
TSD系列張力伺服內(nèi)置PLC功能，整體控制算法完全集中于內(nèi)部，現(xiàn)場應(yīng)用方便、靈活，完美實現(xiàn)超高速，超穩(wěn)定的張力解決方案。替代客戶機(jī)械放線的不穩(wěn)定因素，且為了滿足當(dāng)前數(shù)字工廠的應(yīng)用環(huán)境，能夠?qū)崟r記錄電機(jī)轉(zhuǎn)子的張力值，為后續(xù)的產(chǎn)品起到可追溯的作用。
整體張力解決方案原理為：通過外部編碼器以及擺桿的實時反饋，并且實時內(nèi)部芯片高速計算電機(jī)送線速度，再搭配高響應(yīng)電機(jī)在200微秒的時間內(nèi)來調(diào)整張力波動，進(jìn)而保證銅線張力。 機(jī)械原理圖如圖3所示。
圖3 機(jī)械原理圖
四、設(shè)備操作：
操作簡便填入需要的張力設(shè)定值，編碼器輪徑，電機(jī)軸輪徑等基本參數(shù)，電機(jī)放線軸會自動計算偏差來保證張力波動的調(diào)整，使得銅線的張力值一直在一個微小的范圍內(nèi)波動。
五、結(jié)語：
驅(qū)控一體的TSD系列張力專用伺服集成了多種張力控制模式，功能完善、簡單方便、高可靠性、高響應(yīng)性等等高端功能，完美解決您對于張力控制的后顧之憂。
