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       張力擺桿0-5V

       1.放卷伺服;TSD300-S50AA+TMS130200CA15*2

       2.過程糾偏;ISD300-S15AA+TMS060040AA15

       3.模切伺服;GSd300-S25AA+TMS080070AA15

       4.切刀/牽引;MSD300-S25AA+TMS080075AA15

       5.輸送帶GSD300-S25AA+TMS080075AA15

       鋰電池模切機是一種給電池極片沖切極耳的設備，分為連續模切和斷續模切，本文主要介紹斷續模切。

一、傳統模切做法

       傳統電池模切主要有三大難點：

       1.放卷采用擺桿控制,通過擺桿擺動大小來變化放卷的速度。此種做法張力波動大,當速度快的時候極片會出現抖動,導致精度不是很高.另外也沒有卷徑預警功能。

       2.牽引伺服走普通定位，直線加減速，導致極片波動很大。另外不同速度時需要對牽引速度進行匹配。負載設備運行看著很不協調，對設備沖擊很大。

       3.牽引伺服啟動信號通過IO信號觸發，觸發角度不易掌握。

二、VMMORE伺服在鋰電池模切的應用

       VMMORE伺服的幾大優點：

       放卷工位：

       1.程序自動計算卷徑,卷徑不夠提前預警。

       2.PID放卷, 不算大卷小卷放卷都可以跟的上。

       3.加減速時間斷,單次定位加減速時間可以控制150MS左右。在120PCS/M的效率下,擺桿波動很小,極片不發生抖動。

       牽引工位：

       1.牽引伺服與模切伺服一起走凸輪。觸發角度可以隨意設定,與模切伺服配合度高,同等效率下，降低了線速度對極片的沖擊。

       2.牽引伺服與模切伺服速度自適應。改變效率的時候無需去更改牽引速度。降低操作人員的難度。